알쏭달쏭 공부한거 쓰기

이전 시간: 항법인지. -정밀지도 생성. 컴퓨터에 올림. (1.국토지리정보원/2.경북 IT융합산업 기술원)2.경북 IT융합산업 기술원> 미래차연구본에서 연구개발성과 페이지에 정밀지도 데이터를 올려둠. -내 차를 지도위에 표시 (자율주행 프젝50% 정도 ) 확장자 csv comma-separated values텍스트인데 엑셀과 텍스트 파일하고 호환할 때 좋음데이터베이스와 메모장에서 읽을 수 있음 단위: 1만km= 북그에서 적도까지. GPRMC메세지 해석 위의 좌표,방향을 UTM좌표계로 변환한국에서는 FRS80 UTM-k 좌표계로 변환위의 좌표와 방향을 정밀지도 위에 출력차량을 지도위에 올렸다면 주변에 무엇이 있는지 인지를 해야함.  이번시간에는 센서를 이용한 장애물 인지 설명 자율주행 장애물 인지(1)-카..

정밀지도 실습해볼 예정. +코딩 >이거 UB에 쓸 수 있을지도. 리뷰 위성 항법. 지구위의 위치 측정: 위성을 뛰워서 지구 위의 자표를 찾아서 위치 결정.  단위이야기를 처음 이야기함. 89년도? 디스커버리 - 영국과 미국에서 사용하는 단위가 달라서 생중계 중인 우주선이 폭발북극에서 남극까지 10000km. 원자의 파장/ 빞의 파장을 이용해서 m단위의 표준을 정함. 좌표계를 정할때는 단위가 중요함. 표준을 정하는게 중요함.  한국의 표준과 국제 표준이 다름. (헷갈리지 말길..)m단위로 측정 .  적도부터 북극까지 만km. 2만 km. 3.5만 km. >  지상에 위치를 고정하는 방식 GBASSBAS목표:지구 위의 눈금좌 -항해 목적. -프사이융합전자특강(4) 위성항법시스템.pdf 2.23MB  융합전자..

소형화, 트럭무인택시현대차: 자동차 소프트웨어로 인식 >구독서비스플랫폼(자동차)에 올라가는 sw vs 인터넷(클라우드) 올리는 swsw를 분리해서 개발하는게 요즘 trend 크게 2개로 나뉘고 두 개는 통신(V2X)으로 연결된다 . 인지 부분에서 가장중요: 로컬라이제이션-지구에서 나의 위치 로봇공학에서의 자율주행= 제한됨. 건물 내 등 한정된 구역에서 다루는 자율주행 그러나  자율주행 자동차=차의 특성상 범위가 확장됨. 동작예측이 어려워 자율주행차 속도제한 있음.  GPS: cm 급으로 위치 측정이 어려움 m단위로 오차가 발생함. 오차를 줄이기 위해 지도위해 차 측정1)HP지도 -정밀 증가할수록 데이터가 증가로 메모리 증가> 메모리 용량이 상관없는 클라우드 서브인터넷에서 이용함2)시뮬레이션 프로그램으로 ..

(주) 더원정보 이호승 leeho6788@google.com강의자료 구글 드라이브 링크 공유 예정6주 수업 후 중간기간 1번 쉬고 6주 수업 후 기말시험.  끝날때 쯤 관련 내용 연습문제 출제해서 링크를 올릴 예정문제 내에서 시험 출제  강사님 소개-무선통신,자율주행. 더원정보: 지능형 cctv 설치 및 판매담당업무: 프로젝트 기획 24년 창업성장기술개발사업IoT기반의 기상정보 및 도로조명 센서정보 감응형 AI 클라우드 시스템보급예정 담당업무: LAWAN(Low Power Wide Area Network) -short-range network: wifi(범위50m),zigbee(범위가 50m안),bluetooth(개인네트워크-범위10m-50m)-가격이 쌈. -cellular network:기지국 존재시 ..